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可视倒车雷达导航仪(可视倒车雷达质量怎么样)

2022-04-29 21:36:40分类:最新车讯 阅读: 286
导读:本文是由河南省洛阳市网友投稿,经过编辑发布关于"可视倒车雷达导航仪(可视倒车雷达质量怎么样)"的内容介绍。

电子发烧友网报道(文/李诚)倒车入库、侧方停车是无数新手司机的噩梦,在汽车智能化的普及之下,自动泊车这一“黑科技”开始进入大家的视野。在未来20年乃至30年中自动驾驶仍未车企主要的发展方向,而自动泊车相当于低速的自动驾驶,技术难度与自动驾驶相比较为容易,因此自动泊车功能也是实现自动驾驶的必经之路。


可视倒车雷达导航仪(可视倒车雷达质量怎么样)

图源:小鹏


其实,自动泊车功能发展至今已有30余年,自动泊车功能也由最初的半自动向全自动转变。随着汽车保有量增加,车位间隔减小,停车难已成为社会现存的一大痛点。在车企大力发展自动驾驶的同时,也在将这一痛点转化为卖点,开始在大量车型中引入自动泊车功能。


自动泊车是一项看着“鸡肋”实则“真香”的功能,小编通过咨询身边使用自动泊车功能的朋友得知,目前的自动泊车技术已经相对成熟,并且成功率也相对较高,对新手车主来说是一项非常友好的功能。


可视倒车雷达导航仪(可视倒车雷达质量怎么样)


处于国内造车新势力第一梯队的小鹏在去年就通过OTA在线升级,成功将自动泊车功能(VPA)导入小鹏汽车中,并在今年2月,小鹏再次对自动泊车功能进行了升级,开放了跨楼层自动泊车功能(VPA-L),自动泊车记忆距离也由最初的1公里延长至2公里。


小鹏VPA实现原理


小鹏自动泊车功能的首批覆盖车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智享版和鹏翼板,该功能的实现不需要额外的硬件支持,也无需对原有的停车场进行改造,仅需通过OTA和车身自带的传感器即可实现。


小鹏第一个版本的VPA是通过记忆路线实现,最大记忆路线长度为1000m,可同时记忆100个停车场,应用场景覆盖了地下停车场、大型商场等,但唯一的不足在跨层停车的应用场景中无法使用此功能。在启用该功能前,需要用户以低速的行驶状态沿着泊车路线行驶一圈,让自动驾驶系统记录下行车路线和停车位,再通过采集到的信息合成停车场环境地图。在VPA启用后,可根据用户设定的路线结合此前生成的地图以及车辆位置信息,将车辆平稳的泊入车位。在整个过程中车辆会进入自动驾驶状态,能够自行避让行人、车辆、自动转弯、绕开障碍物


小鹏VPA实现的软硬件支持


可能有人会好奇,在大多数地下停车场中没有网络信号、没有GPS信号,小鹏VPA是如何实现环境识别与精准定位的。据介绍,小鹏VPA的精准车辆定位与环境识别是用不到GPS和网络信号的,功能的实现全部归功于小鹏P7车型中集成的14个摄像头、多个雷达传感器以及IMU惯性导航系统。


虽然车辆集成了超过30个传感器,但在VPA中的主力输出主要来自于14个摄像头构成的外部视觉感知系统,其中包括4个前视摄像头、5个增强感知摄像头和4个环视摄像头。此前就有小鹏P7车主做过一项测试,将车身的所有摄像头进行遮挡后启用自动泊车功能,通过测试发现,车辆中控屏无法显示车身周围环境信息,车辆也无法完成自动泊车操作,由此可以推断小鹏的自动泊车功能还以以视觉感知为主。


既然小鹏VPA是以视觉感知作为主力,那超声波雷达和毫米波雷达的作用是什么?在地下车库中车辆密度较大、墙壁、柱子、金属干扰物较多,毫米波雷达所测量的结果不具备参考价值,这也是自动驾驶车辆采用多种组合式雷达的原因之一。而超声波雷达可以作为车辆在自动泊车过程中障碍物检测的参考。


可视倒车雷达导航仪(可视倒车雷达质量怎么样)


在精准定位方面,主要靠的还是IMU惯性导航系统,通过惯性推导能够精确地判断车辆的当前位置,并作出位置错误信息的校正。通过深挖小鹏的供应链发现,小鹏P7所采用的IMU惯性导航系统是基于瑞士供应商推出的u-blox F9高精度定位模块实现的。u-blox F9可满足厘米级的定位应用,在该模块内部集成了一个高精度的惯性测量单元,以及复杂的内置推算算法,通过算法的融合能够对车辆的惯性数据进行分析,并做出及时的校正,能够满足城市复杂环境的应用。同时u-blox F9模块内部还集成了GNSS定位模块,如果能够接收到卫星信号,车辆的定位精度将会进一步的提高。


VPA-L的L升级在了哪?


VPA-L是针对软件系统为 XPilot 3.5,且已经配置激光雷达的车型,而这个L代表的就是激光雷达Lidar的意思。从目前小鹏所有车型中激光雷达的使用情况来看,该功能只能在小鹏P5车型上实现。激光雷达具有检测精度高的特性,能够弥补摄像头在视觉感知层面的盲区,以及毫米波雷达在复杂环境中不准的问题,进一步提升自动驾驶系统对车辆周围环境的感知精度,实现应用场景的全覆盖。


由于硬件能力的限制,此前小鹏P7的VPA功能只能实现在平面的应用场景中使用,而小鹏P5 VPA-L功能通过激光雷达的加持,填补了VPA无法实现跨楼层停车的空缺,同时VPA-L的记忆里程也由此前的1公里增加至了2公里。


结语


小鹏由VPA升级到VPA-L是小鹏在自动驾驶领域前进的一大步,同时VPA-L也是小鹏的首个激光雷达落地应用。虽然在本次升级中小鹏的NGP依然还未调用激光雷达,但VPA-L性能的提升,足以验证激光雷达在汽车自动驾驶领域并非噱头。

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